La Pioneer P-30 (nota anche come Atlas-Able 5A o Pioneer Y) era destinata ad orbitare attorno alla Luna ma la missione fallì poco dopo il lancio. I suoi obiettivi erano di studiare l'ambiente tra la Terra e la Luna e di testare la tecnologia per controllare e manovrare sonde dalla Terra. Era equipaggiata per stimare la massa della Luna, realizzare una topografia dei poli, registrare la distribuzione e la velocità delle micrometeoriti e studiare la radiazione, i campi magnetici e le onde elettromagnetiche di bassa frequenza presenti nello spazio.